Schon hier waren die Grundprinzipien des späteren Pfadfindertums zu erkennen, allerdings waren sie für Erwachsene und hatten das Ziel einer siegreichen Kriegsführung.

Insofern standen die damaligen Bestrebungen im Gegensatz zum Pfadfindertum, welches nach Baden Powells Willen ausdrücklich den Frieden dienen sollte.

Er wurde weiterhin in Afghanistan und Malta eingesetzt, bis er 1897 erstmals nach Südafrika kam.

Dort schrieb er 1899 sein erstes Buch "Aids for Scouting" (Übersetzt etwa: Hilfen zum Pfadfinden), welches als Ausbildungslektüre für Offiziere großen Anklang fand.

Im gleichen Jahr brach in Südafrika der Burenkrieg aus, Baden Powell erhielt den Auftrag in Mafeking Soldaten für den Dschungelkampf auszubilden. Bei der Verteidigung der Stadt Mafeking wurden zum ersten Mal Jungen als Meldegänger, Spähtrupps oder Sanitäter eingesetzt.

Bei diesen leichten militärischen Aufgaben übernahmen die Jungen zum ersten Mal selbst Verantwortung, was damals keinesfalls an der Tagesordnung war, denn in der damaligen Zeit galten andere Erziehungsmethoden.

Durch die Hilfe der Jungen gelang es Baden Powell und seinen Soldaten, die Stadt 217 Tage zu verteidigen, bis Hilfe kam.1901 wurde er nach England zurückgerufen und dort zum General ernannt.

Nun machte er sich daran sein zweites Buch "Scouting for Boys" (Pfadfinder) zu schreiben.

Dabei halfen ihm die revolutionären Entdeckungen und Erfahrungen von Mafeking.

Um weitere Erfahrungen mit Heranwachsenden zu sammeln lud Baden-Powell 1907 22 Jungen aus unterschiedlichen sozialen Schichten auf die Insel Brownsea ein, um mit ihnen das erste Pfadfinderlager durchzuführen.

Sein Buch Scouting for Boys wurde zum Bestseller, es wurde von vielen Jugendlichen gelesen und sofort in die Tat umgesetzt.

Überall in England und auf dem Kontinent bildeten sich kleinere Gruppen von Boy Scouts.

In England mußte daraufhin bald ein kleines Büro eingerichtet werden, um die vielen Anfragen an Baden Powell zu beantworten.

Um den Kontakt der einzelnen Gruppen weiter zu festigen wurden fortan Treffen organisiert.

So begeisterte in London eine Scout Rallye rund 11.000 Pfadfinder.